Sinopse
O império subterrâneo Tube viveu durante milhares de anos na escuridão. Agora eles pretendem arrasar toda a superfície e tranformá-la no mesmo lugar frio e sombriu de onde vieram. Por causa dessa ameaça, o Chefe Sugata recrutou e treinou cinco jovens no intuito de libertar uma força magnífica que existia em cada um deles: o poder Aura. O início da série se deu em 1987 na qual o 5 integrantes dos Maskman's formavam uma equipe de carro de corrida. O piloto se chamava Takeo (Red Mask). Durante a corrida Miho (Princesa Yan) entrou na caminho de Takeo para avisa-lo que Tube estaria preste a atacar. Takeo sem ter como para seu carro que vinha em alta velocidade bateu em Miho. Sem maiores ferimentos Miho avisar a Takeo o iria acontecer. Os dois fogem. Pouco tempo depois Zeba descobre que Miho é uma traidora e envia os seus generais a captura dela, inclusive sua irmã gêmea, Ygan. Bahabas, Ygan, Fumin, Oigo e soldados Iglan vão a captura de Yan. Conseguindo interceptar a traidora e Takeo ela é captura pelo monstro Igadogla e levada ao senhor Zeba. Diante do ursupador do trono subterráneo ele condena Yan a ser presa no gelo onde dormirar eternamente. Takeo lamentado o ocorrido jura que irar salvar Miho e destruir o Império Tube.
