Sinopse
Tenchi Masaki é um garoto normal, tipicamente japonês, sem nenhuma pretensão na vida e nunca foi o aluno mais popular do colégio. Sua vida, sempre pacata, foi cheia de acontecimentos comuns, porém, o garoto nunca se entristeceu, digamos, por não ter uma vida diferente ou mais agitada. No entanto, o que ele não sabia era que sua vida mudaria completamente! Num belo dia, quando estava indo pra escola, o rapaz vê uma nave espacial caindo na Terra, e após o impacto da queda, Tenchi vai verificar o que estava acontecendo. Para sua surpresa, uma bela jovem de cabelos azuis e orelhas um tanto "diferentes" estava inconsciente no chão perto dos escombros da nave. A moça, chamada Ryoko, acorda e pede ajuda a Tenchi.
Ryoko conta a Tenchi que ela estava fugindo de piratas do espaço e que acabou caindo na Terra. Pouco depois, Mihoshi, se revela uma agente secreta bem idiota da Policia Galáctica. É aí que Tenchi descobre que, na verdade, Ryoko é a pirata espacial mais procurada pela Polícia Galáctica! As duas acabam trocando alguns tiros, mas tudo acaba bem, ninguém sai ferido. Mihoshi manda um SOS que é interceptado por Aeka, a jovem Princesa do planeta Jurai (arquiinimiga de Ryoko), que vem até a Terra para prendê-la pessoalmente! Pouco mais tarde, Mihoshi reencontra sua antiga parceira Kiyone. E para se juntar a Aeka, a jovem princesa Sasami, sua irmã, também vem para a Terra. Está formada a confusão!
Ryoko acaba não sendo presa e se apaixona por Tenchi, Aeka também acaba se apaixonando por ele, e Sasami, Kiyone e Mihoshi, apesar se não se apaixonarem, passam a ser grandes amigas de Tenchi e a morarem em sua casa! Agora, o pobre Tenchi não vai mais ter o que reclamar... sua vida está mais que agitada e cheia de problemas! Problemas ainda piores aguanrdam Tenchi, quando a série se desenrola para o enlace final.
